本文设计一种智能垃圾车斗,该垃圾车斗能实现自动检测垃圾装满情况、自动寻迹运动到回收站、自动寻迹返回到初始位置;并提供管理软件,能实时监控垃圾车斗的装载情况、位置信息、是否故障等状态信息。实验结果表明,所设计智能垃圾车斗具有很强的可行性,实现轻松管理一个很大区域的垃圾,并且避免资源的浪费,为社会创造效益,有较高的推广价值。
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