对有刷直流电机的振动转矩进行了实际的测试,并从换向过程和气隙磁场分布情况进行推导,表明有刷直流电机振动转矩的客观存在。并在此基础上,提出了一种抑制振动转矩的方法。通过调节换向片的空间相对位置,使得转子在换向过程中产生的振动转矩分量错开一定的电角度,相互叠加后可有效地减小电磁转矩中的振动分量,最后通过实验证明了该方法的有效性。
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