针对多轴转向重型运输车辆的油缸驱动单独轮组转向系统成本高、故障点多的问题，TLC1000吨级凹体型运输车转向系统采用了油缸驱动连杆带动多轮组的设计。该文通过对阿克曼转向理论的研究，模拟转向轮组之间三角函数关系，应用雷索夫推荐公式对转向力矩进行计算，确定了多连杆转向系统中驱动油缸的规格及转向连杆系的尺寸，最大限度地保证了转向的平稳顺滑，减少轮胎的磨损，达到了降低成本和减少故障点的双赢目标。
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