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摘要
基于线特征匹配的模拟预拼装是一种桥梁钢结构构件预拼装方法，其基于连接处线特征匹配进行拼接，重叠度不高且未考虑线形精度。为此，本文提出一种改进方法：设计数据辅助法。其利用缩小包围盒法与切片法分别提取构件的连接处线特征与线形特征，同时结合设计数据恢复得到的线形特征，按照对应关系融合为目标特征与源特征。基于PFH完成粗配准，ICP完成精配准，并利用配准结果完成构件拼接。基于仿真数据，对比角点匹配、线特征匹配、设计数据辅助三种方法的精度，结果表明设计数据辅助法能有效提高线形精度。后利用线特征匹配法与设计数据辅助法检测上海市南横引河桥钢结构构件的加工质量，并对比检测结果，验证了本文所提方法的实用性。综上，本文所提方法能有效提高线形精度。
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