通过以自然环境中的猕猴桃果实图像为研究对象,在该环境中实现猕猴桃果实与复杂环境背景的正确分割、识别。确定了猕猴桃图像的采集方案,对猕猴桃果实在各个颜色模型及其分量的图像进行转换和提取,分析各子图像中的信息,确保提取出最合适的图像。对提取出的图像采用Ostu法进行阈值分割,能获得分割成功率高,背景残留物少的效果。随后进行Hough变换,采用最小外接矩形的方法划出图像中的目标区域,提取猕猴桃果实轮廓的曲率,获取光滑的轮廓弧段,实现果实的单个分离。
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