摘要

针对表贴式永磁同步电机在无位置传感器情况下难以检测出转子初始位置这一问题,研究了一种基于转子微动的初始位置检测方法。通过分析向定子绕组中注入极低频旋转电压时的电流响应,得出了在电机处于微动状态时可从静止坐标系电流响应中提取出转子初始位置信息的结论,并根据电流响应增幅的变化倍数来获得微动状态下的注入电压信号幅值,进一步提高了该方法的可行性和实用性,最后通过注入正反方向电压矢量并比较电流响应幅值来判断转子极性。实验结果表明,该方法在不同负载情况下均能准确有效地检测出转子初始位置,检测结果均可满足电机启动要求。

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