机械设备是国民经济建设快速发展的必要设备,而故障诊断则是机械设备安全有效运行的有力保证。从故障诊断的发展出发,介绍了信号采集的多样性以及传感器的优化布置,分析了各种信号处理方法的适用性和特点并介绍当前先进的信号处理方法,阐述了故障智能诊断的过程和发展过程中各种方法的比较,并预测了今后的诊断技术融合。