摘要

针对采煤机拖缆装置在运行过程中存在多层叠加、易脱出电缆槽、卡断严重的问题,提出了一种新的煤矿井下采煤机自动拖缆控制系统。该控制系统能够根据采煤机移动时电缆夹负荷的变化情况自动对采煤机的牵引速度进行调整,实现了电缆夹的跟机自动化控制,确保了在运行过程中电缆的可靠性。根据实际应用表明,新的采煤机自动拖缆控制系统能够将电缆故障率降低93.6%以上,具有极大的应用推广价值。