移动机器人安全防撞技术探讨

作者：侯霄

来源：科技风, 2018, (35): 91.

DOI：10.19392/j.cnki.1671-7341.201835073

• 移动机器人
• 安全
• 避障

安全防撞是移动机器人的重要功能之一,按探测形式可分为非接触式和接触式两种,每种形式根据原理又可区分成不同的传感器及机构,各种方案具有不同特点,移动机器人只有设计合理的避障方案才能更好的适应工作环境,以达到安全可靠的运行。本文就多种安全防撞技术的原理及应用做了总结,探讨了其优劣势及应用环境。