摘要
将雷达和自动识别系统(Automatic Identification System, AIS)进行航迹关联能够实现信息互补,提高船舶航行数据的可信度。传统方法利用目标的位置信息进行数据关联,在处理海上低速目标航迹关联问题时,抗噪声性能差,关联精度不高。针对上述问题提出一种航向直方图统计和动态时间规整相结合的关联方法。首先利用时间段关联度对数据预处理,然后综合利用动态时间规整和航向直方图统计提取航迹间的相似度特征,最后将这些特征和距离特征相结合并利用机器学习训练关联模型。实验结果表明:相比其它算法,上述算法充分利用时间段关联度和航迹间的相似度特征,降低了数据的复杂度,具有较好的抗噪声性能,提高了航迹关联精度。
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