本文研究了一类具有两个鞍–焦点和一个不连续边界的3D分片非线性系统。通过恰当的变换确定了子系统的稳定流形和不稳定流形。基于稳定流形和不稳定流形建立了系统存在横截穿过切换面两次的异宿环的充分条件,并运用了一个数值实例验证结果的正确性。