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摘要
为实现大宗散货自动化装船,设计一种以平衡装载原则、货物堆积平整度和船舶安全性为基础,利用散货物料堆积特性建立理想锥体模型近似模拟物料平整堆积装船效果,建立散货装船物料堆点布置及对应装载量的自动规划策略,提出一种具有自我影响因子的改进型黄金分割法,快速构建理想平整堆积模型,优化自动规划算法效率,最后通过实验验证自动装船策略规划及算法.结果表明:改进的黄金分割法比传统黄金分割法能够更准确、快速地找到平整堆积模型参数的最优值,优化效果明显;实验测量和算法模型的堆点堆高最大平均相对误差在7%范围内,证明散货装船规划策略在实现散料平整堆积上具有良好的准确性、适用性.
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单位武汉港迪智能技术有限公司; 武汉理工大学
