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摘要
为提高电力巡检机器人的性能，改善其能量利用率，文章提出了基于随机森林的电力巡检机器人功率预测型能量管理策略。该策略能实时分析电力巡检机器人驱动系统的工作状态，连续预测机器人的负载需求，实现对驱动系统控制参数的在线整定，提高驱动系统的输出功率与所需负载功率的匹配度。利用电力巡检机器人仿真模型进行验证，能够预测负载功率，实现合理的负载功率匹配，提高系统的能量利用率，从而提高电力巡检机器人的稳定性和经济性。
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单位国网上海市电力公司
