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摘要
本发明公开了一种输出轨迹为椭圆的单自由度康复训练装置,包括支撑机构以及设置在所述支撑机构上的运动机构；所述运动机构包括固定安装在所述支撑机构上的具有内齿的环形齿轮、转动安装在所述支撑机构上的行星架以及转动安装在所述行星架上的具有外齿的行星齿轮,且所述行星架的转动轴与所述环形齿轮的中心轴共线,所述行星齿轮与所述环形齿轮相互啮合。本发明能够使康复训练装置呈椭圆轨迹进行运动,改变了圆周运动轨迹的单一训练模式,并且椭圆轨迹长轴和短轴的大小和位置可以根据使用者的需求进行调节,大大提高了使用者的训练效果。
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