基于ROBOMASTER比赛补给站的球滚动筛选分析

作者:张泽东; 马创创; 刘东强
来源:机械研究与应用, 2019, 32(02): 215-222.
DOI:10.16576/j.cnki.1007-4414.2019.02.067

摘要

ROBOMASTER2017全国大学生机器人大赛要求学生制作补给站,补给站在整个比赛中起到了举足轻重的作用。对比赛中使用的两种不同直径(大球直径42 mm,小球直径17 mm)的球进行滚动、筛选分析是补给站设计的关键。根据比赛规则,利用SolidWorks软件进行球的滚动分析,针对球滚动特点,设计补给站筛选结构,以获得流畅、稳定的分选效果。

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