编组站调车作业自动化是编组站综合自动化发展的趋势,对调车机车的定位是自动调车的重要研究内容之一。本文通过对轨道交通定位系统的研究,结合编组站调车机车作业性质和特点,通过对轨道电路接收端的改进,设计了一个基于GPS/轨道电路/里程计的机车组合定位方案,该方案利用卡尔曼滤波自适应信息融合方法进行数据处理,能够解决GPS定位在不同环境下误差大、可靠性低的问题,同时也可以对提高编组站的作业效率和实现调车机车调车作业的安全防护提供有效信息。
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