结合海南清澜港补给及交通码头工程水下地形测量项目的应用实践,对HiCORS网络RTK结合单波速测深仪的测量原理、硬件安装、软件调试、数据采集与处理及测量精度等方面进行了介绍和应用探索。实践证明,采用该系统测量的水下地形图精度完全满足《水运工程测量规范》的要求,并且大大提高了工作效率、节省了人力物力。此外,这种方式无须进行人工验潮,由此实现了无验潮模式下的水下地形测量。