针对Φ460 mm Assel机组的生产工艺及设备结构特点,研制出圆形管坯在线自动冷定心机。介绍该定心机的机械系统和控制系统。该自动冷定心机利用激光位移传感器获取圆形管坯表面的位置数据,并用最小二乘法拟合出管坯圆心,然后由计算机发出指令给动力装置,带动钻孔碳棒移动到管坯圆心位置进行电火花钻孔。该设备的成孔效果良好,生产一致性好,成本合理且稳定可靠。