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摘要
本发明提供的模块化机械臂的智能分拣方法,具有这样的特征,包括以下步骤：步骤一,通过体感传感器完成目标检测与识别,获取场景中各物体的准确空间位置信息,得到三维场景语义地图描述文件；步骤二,以人机对话的形式确定意图,推理得到分拣规则；以及步骤三,接收解决方案,通过自然语言编程将解决方案编程为机器人指令,解析编译执行指令,并控制机械臂进行智能分拣。本发明提出的方法实现了模块化机械臂的控制,同时将智能感知与识别,人机对话与交互融入了控制系统,成功的完成了智能分拣任务,提高了模块化机械臂的智能性。
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