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摘要
本文针对倾斜转弯(BTT)导弹在姿态约束下的滚转通道一致性安全控制问题，提出了一种分布式固定时间协调控制器。BTT 导弹气动参数变化强烈、机动要求高，对控制器提出了响应速度快、抗干扰能力强，且满足姿态受限约束等要求。针对上述问题，本文基于固定时间控制技术、障碍Lyapunov函数，结合多智能体系统协调控制理论，对多枚BTT导弹滚转通道提出了一种分布式固定时间姿态协调控制律。在该协调控制律下，所有BTT导弹的滚转角可在固定时间一致收敛至给定的参考指令信号，且控制过程中满足姿态约束条件。仿真结果表明了该方法的有效性。
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