基于模型预测控制的汽车底盘集成控制

作者：杨建森; 郭孔辉; 丁海涛; 郝宝青; 李飞

来源：吉林大学学报（工学版）, 2011, S2: 1-5.

DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb2011.s2.046

• 车辆工程
• 底盘集成控制
• 模型预测控制
• 差动制动
• 主动转向 vehicle engineering
• integrated chassis control
• model predictive control
• differential braking
• active steering

为了实现汽车底盘的集成控制,提出了模型预测控制(MPC)方法。在紧急避障操纵时,利用四轮差动制动和主动前轮转向集成控制的方式实现对汽车理想操纵特性的跟随。上层集成控制器通过模型预测控制方法决策下层子控制器所需的附加横摆力矩和前轮附加转角。建立了七自由度非线性车辆模型作为预测模型,并通过实车试验对其精度进行了验证。在Carsim中的虚拟试验对模型预测控制方法的控制效果进行了验证。

• 单位
  泛亚汽车技术中心有限公司; 汽车仿真与控制国家重点实验室; 中国汽车技术研究中心; 吉林大学