结合语义和多层特征融合的行人检测

作者：储珺; 束雯; 周子博; 缪君; 冷璐

来源：自动化学报, 2020, 1-13.

• 行人检测
• 语义分割
• 特征融合
• 遮挡
• 二次检测 Pedestrian detection
• semantic segmentation
• feature fusion
• occlusion
• secondary detection

遮挡及背景中相似物干扰是行人检测准确率较低的主要原因.针对该问题，提出一种结合语义和多层特征融合的行人检测算法.首先，融合多个卷积层特征，并在融合层上添加语义分割，得到的语义特征与相应的卷积层连接作为行人位置的先验信息，增强行人和背景的辨别性.然后，在初步回归的基础上构建行人二次检测模块，进一步排除误检物体.实验结果表明，所提算法在数据集Caltech和CityPersons上漏检率为7.06%和11.2%.算法对被遮挡的行人具有强鲁棒性，同时可方便地嵌入到其他检测框架.

• 单位
  江西省图像处理与模式识别重点实验室; 南昌航空大学