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摘要
相机标定的精度是决定视觉测量精度的关键。针对标定过程中的倾角检测能力不足、标定精度低等问题，提出了一种面向大倾角靶标图的双目相机标定方法。通过聚类靶标标识点的几何特征数据，设计了无先验阈值参数的标识点提取算法，以提高大倾角靶标图的检测能力；同时，根据无倾斜角的理想靶标平面图与倾角靶标图的匹配相关性，提出了采用标识点的局部形变匹配代替直接检测法的思路。通过求解最优化的局部形变参量来近似求解投影偏差，从而提高真实圆心的检测精度。仿真和实验结果显示，相较于现有方法，本文标定方法的倾角检测能力得到显著提升。仿真图的标定精度的最大提升幅度为82%，实验标定图的标定精度的最大提升幅度为60%。
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单位航天学院; 西北工业大学
