矿井人员精确定位方法研究

作者：贺洁茹; 王茹; 张岩松

来源：煤矿机械, 2020, 41(12): 31-34.

DOI：10.13436/j.mkjx.202012011

• 精确定位
• UWB
• ADS-TWR
• 位置坐标解析

为确保煤矿企业安全高效生产,满足目前煤矿井下对定位精度及实时性的要求,从测距技术及定位算法两方面给出一种井下人员定位方案。该方案采用超宽带(UWB)非对称双边双程测距(ADS-TWR)技术,最大程度地降低节点间的时钟同步误差及时钟漂移影响,并且结合粒子群算法、Taylor迭代算法二者对目标位置方程进行坐标解析,进一步提升定位精度。经模拟实验验证,可达到cm级的定位精度,满足井下精确定位要求。

• 单位
  中国矿业大学; 中国矿业大学（北京）