排气管自动化焊接干涉情况下的焊接质量提升

作者:胡学敏; 吉建东; 施海林
来源:汽车工艺师, 2019, (12): 22-25.
DOI:10.16173/j.cnki.ame.2019.12.005

摘要

<正>随着日益提高的环保标准,排气管的质量要求也在不断提高。机器人焊接具备精度高、效率快、可连续生产等优点,被广泛应用于现代汽车制造,但由于产品的生产不一样,自动化焊机生产过程中也会出现各种质量问题,本文讨论带干涉管、接排气管的机器人焊接质量提升。焊接编程,是机器人焊接高效工作的稳定前题。本文针对排气管自动化焊接中遇见的干涉问题,以干涉位置及机器人无法完成焊接位置为研究对象,提出分段、夹具切割及效率提升等观点。实践证明,该方法可行性高,质量稳定。但更为妥当的办法,是在设计之初就充分考虑到焊接夹具的定位与焊接工艺,以避免焊接过程中焊枪与焊接夹具的干涉。