基于ARM的多通道液压伺服控制系统

作者：王如玥; 吴赟松; 吴学杰

来源：工业控制计算机, 2013, (06): 108-109.

• 伺服控制系统
• STM32
• Delphi
• PID servo control system
• PID

研究了一种以STM32为核心的多通道液压伺服控制系统。分别介绍了系统的硬件设计、软件设计和PID控制算法。硬件部分包括开关量的输入输出模块,基于以太网的通信模块,信号滤波放大模块,A/D转换模块,D/A转换模块,阀颤振模块,功率放大模块。上位机软件由Delphi开发,拥有数据显示、数据保存和分析处理等功能。下位机由PID控制算法对整个系统进行控制。上位机和下位机的通信通过以太网通信模块实现。

• 单位
  西南交通大学; 牵引动力国家重点实验室