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摘要
将电网生产场景的三维数字化重建呈现，是提升物理电网可观可测能力的重要基础。传统采用激光雷达的三维重建存在采集工作耗时耗力问题，不适合大规模大面积的变电站三维重建。本文采用单/多目摄像头采集方式通过视觉三维重建技术构建变电站三维数字化模型，同时基于视觉三维重建结果开展变电站三维语义分割算法研究和增强现实AR智能巡检场景验证。通过定性和定量的实验分析，结果表明针对变电站基于视觉三维重建及语义级分割取得理想的效果，具有模型精度高、语义级分割准确率高，并成功验证了变电站AR智能巡检作业，为后续变电站数字化三维建设验证了技术可行性，对数字电网提升感知和决策具有重要意义。
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单位南方电网数字电网研究院有限公司; 中国南方电网有限责任公司
