基于电磁转矩的永磁同步电机新型变结构PI控制方法

作者：戴连盟; 卢秀和^*

来源：电机与控制应用, 2020, 47(09): 22-28.

• 永磁同步电机
• PI控制
• 变结构PI控制
• 电磁转矩
• 抗负载扰动能力

针对永磁同步电机(PMSM),在传统PI控制时易出现转速超调、冲击电流大、转速环抗负载扰动能力差等现象,通过对PMSM数学模型的推导分析以及基于PI控制理论,提出了一种基于电磁转矩的新型变结构PI(VSPI)控制方法。该方法是在传统PI控制VSPI的基础上,通过融合微分前馈控制以及引入转矩反馈量等闭环控制策略,较好地解决了转速超调以及系统的抗干扰性等问题,并给出了电磁转矩的电压电流混合观测模型结构以及计算方法,同时分析了开环增益变化给予系统稳定性的影响情况,最后通过仿真试验验证了该新型方法的可行性和有效性。

• 单位
  电子工程学院; 长春工业大学