基于Kinect的机器人无线体感控制系统

作者：马秀月; 彭熙; 蒋昌跃; 陈炫婷; 杨巧蓉

来源：电子世界, 2020, (14): 110-111.

DOI：10.19353/j.cnki.dzsj.2020.14.060

• Kinect
• 骨骼追踪
• 树莓派
• 体感设备

利用Kinect体感技术,将骨骼追踪算法应用于人体姿态识别,实现人体骨骼节点坐标向机器人数字舵机数值的转换;同时结合无线通信技术,实现一套可以使机器人实现实时模仿人体动作的无线体感控制系统。此外,本文将体感技术、无线技术与机器人相结合,形成一种全新的自然人机交互模式。随着人机交互领域的不断发展,继鼠标和触摸交互后,语音、体感等交互方式成为现今人机交互领域的研究热点。其中,体感机

• 单位
  华中师范大学