单摆跟踪问题的控制器设计

作者：杨信超

来源：牡丹江教育学院学报, 2013, (03): 136+168.

• 单摆系统
• 单摆跟踪模型
• 渐近稳定

为使两个不同系统的单摆实现同步跟踪,寻找控制力的控制规律及其最优解,本文建立了单摆追踪模型.并利用线性系统的渐近稳定性及状态反馈控制对模型进行求解,得出单摆控制力的最优解.

• 单位
  濮阳职业技术学院