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摘要
煤矿领域人工巡检存在检测项目单一、效率低以及工作量大等难题，智能巡检机器人能够替代人工巡检，提升巡检时效性，符合智慧矿山建设需求。研究一种双机驱动型吊轨式巡检机器人，采用本质安全型防爆设计方法，对行走机构提出合理化结构并提出设计方法。对巡检机器人控制系统硬件功能进行分析，丰富机器人巡检功能。对巡检机器人轨道吊装进行创新性设计，减少现场施工量。通过机器人试制验证提出的结构及设计方法可行性，为煤矿用吊轨式巡检机器人设计提供思路。
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单位煤矿安全技术国家重点实验室
