在理论力学课程中,讨论动力学问题时经常会涉及到角量以及角量和线量的转换,常见的转换式有ds=ρdθ,xc=rθ等.在实际应用时,不同坐标轴正方向的选取会给转换式带来正负号的差别,若恰当选取坐标轴正方向,则可以简化计算,减少出错.