基于51单片机的油气管道检测机器人设计

作者：向小康; 罗继文; 许晨义; 李西蒙

来源：电子测试, 2022, (15): 16-18.

DOI：10.16520/j.cnki.1000-8519.2022.15.032

• 油气管道
• 检测机器人
• STC89C52RC单片机
• 蓝牙通信
• 结构设计

针对无流体中小口径管道内部状况传统人工难以直接检测的问题，设计了一款基于STC89C52RC单片机的油气管道检测机器人。利用蓝牙模块HC-06，驱动模块L298N，温湿度传感器DHT11分别实现无线通信、电机驱动、和温湿度数据的采集。使用PROTEUS仿真软件设计检测机器人的内部控制电路，利用SOLIDWORKS软件对检测机器人外部结构框架进行三维建模。环境模拟实验表明，检测机器人能够有效检测油气管道目标参数，具有重要的推广应用价值。

• 单位
  西北大学