摘要

以一种新型铰接式自卸车为研究对象,运用多体系统动力学理论和方法,建立了整车动力学模型。在多种工况下,以各等级标准路面对应的路面不平度函数作为激励,在虚拟样机软件ADAMS上进行仿真试验研究。