基于“物联网”的天花板除尘机器人

作者：金卓翰; 白岩

来源：中外企业家, 2020, (02): 152.

• 四足机器人
• 电磁吸盘
• 单片机
• 物联网

在现代四足机器人发展的基础上,利用其良好的运动灵活性,在足部加上电磁吸盘,实现其在墙面及天花板上的运动。基于单片机运行速度快、分析准确的特点,采用MPU6050模块、超声波模块、红外传感器等,使机器人在运动时更为精准与安全。通过"物联网",将数据实时反馈至上位机,实现人机交互功能。

• 单位
  北华大学