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摘要
电站锅炉集箱是电站设备中最重要的部分之一，在电站的运转过程中因长期使用，其管道内会逐渐积累金属碎屑和尘土等杂质，严重影响电站设备的正常运转，甚至发生管道损坏泄漏等事故。而锅炉集箱管道的清理工作十分复杂，一般的人工清理很难实现实际效果，因此，管道检测清理机器人技术应运而生。管道机器人能够实现在管道内的灵活移动，并对管道内部结构进行检测清理，为工作人员带来了许多便利。本文对管道机器人进行了详尽分析，具体介绍了当前电站锅炉集箱在使用中存在的问题，希望为今后的技术研发提供参考。
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