本文主要通过建立太阳同步卫星的四元数模型对挠性多体卫星快速机动控制进行研究,使用四元数模型可以研究卫星绕空间任意定轴转动的问题,基于特征模型的黄金分割自适应控制律被用于卫星快速机动控制,最后通过数学仿真证明了该模型和控制器的有效性。