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摘要
<正>肢体缺损或缺如对于患者的生活质量、工作能力和心理状态将产生很大影响[1-5]。佩戴假肢是重建肢体功能,改善该类人群生活质量的重要手段。尽管目前假肢领域,特别在智能仿生假肢领域发展迅速,但在实际应用中,尤其是上肢假肢的使用过程中仍存在误判率高,使用感受差等缺点,因而上肢假肢的弃用率很高[6-10]。人体在和假肢的交互过程中,假肢如何精确快速的识别人体运动意图是提高智能假肢应用重要节点。而在这个节点上,假肢上不同类型的传感器发挥着关键的作用。
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单位北京积水潭医院
