结合CSF和TIN的机载LiDAR点云滤波算法

作者：崔浩; 高飞; 余敏; 叶周润

来源：合肥工业大学学报(自然科学版), 2022, 45(05): 644-648.

DOI：10.3969/j.issn.1003-5060.2022.05.011

• 机载激光雷达(LiDAR)
• 点云滤波
• 布料模拟滤波(CSF)
• 不规则三角网(TIN)

为了提高传统的不规则三角网(triangular irregular network, TIN)中初始种子点的选取效率问题，文章提出一种布料模拟滤波(cloth simulation filtering, CSF)与TIN结合的机载激光雷达(light detection and ranging, LiDAR)点云滤波算法。首先去除机载LiDAR点云中的粗差点，对去除粗差点后的点云使用CSF算法以获取初始地面点，然后对初始地面点通过改进的TIN算法构建三角网，同时连续迭代进而获取最终地面点。实验选取国际摄影测量与遥感学会网站的3组测试数据进行滤波，结果表明该算法能够在坡度较大的区域降低Ⅰ类误差，并将Ⅱ类误差控制在一定范围内，验证了该算法的可靠性。

• 单位
  合肥工业大学