四自由度码垛机器人小臂的静态分析与轻量化设计

作者：王智森; 胡阳

来源：南阳理工学院学报, 2023, 15(02): 37-42.

DOI：10.16827/j.cnki.41-1404/z.2023.02.007

• 码垛机器人小臂
• UG
• ANSYS
• 静力学分析
• 优化设计

研究基于UG/ANSYS的四自由度码垛机器人小臂结构优化设计。以某型四自由度码垛机器人为研究对象，借助UG软件完成腰部、腕部及臂部等零部件三维建模并装配。计算小臂水平位置的受力状态，利用ANSYS软件进行静力学分析及改进。仿真结果表明，在质量减轻3.1%情况下，小臂最大应力、最大等效应变均比优化前有所减小且不会出现断裂及弯曲变形，轻量化效果较为显著。

• 单位
  景德镇学院; 电子工程学院