为充分发挥惯容器作用,全面提升悬架性能。该研究基于机械阻抗传递函数,对天棚控制算法进行推广,提出广义天棚理论,研究机械阻抗传递函数中刚度特性、阻尼特性及惯性特性对车辆悬架性能的影响。基于鱼群算法优化求解广义天棚结构并对其进行半主动实现。设计了一种可控惯容器装置,实现了惯性力的可控,并对其非线性进行了研究分析。结果表明,该研究所提出的广义天棚控制半主动悬架,相比传统被动悬架和天棚阻尼控制悬架,能够进一步提升悬架性能,改善乘坐舒适性。