基于物料检测的抓斗起重机控制系统及方法

作者：李胜德; 袁楷; 姜健宁; 张士杰; 靳少朋

来源：起重运输机械, 2022, (16): 42-45.

• 抓斗起重机
• 控制系统
• 物料检测
• 控制方法

文中所述基于物料检测的抓斗起重机控制系统包括物料检测元件、物料信息处理模块和工控机；物料检测元件用于采集现场物料分布数据，并将现场物料分布数据发送到工控机，现场物料分布数据包括现场物料堆放高度信息和/或现场物料图像处理数据；物料信息处理模块用于处理物料检测元件上传到工控机的现场物料分布数据，并根据现场物料分布数据生成相应的操作指令，物料信息处理模块设置在工控机上；工控机用于发送操作指令到抓斗起重机，以供抓斗起重机执行相应的抓取或投放物料操作。文中通过检测物料堆放的分布状态，为抓斗起重机提供准确的物料抓取或投放位置，提高抓斗起重机的智能化水平。