磁轴承采用数字控制方法,可实现复杂控制算法和参数在线调整,但其性能会受到采样频率和开关频率的影响。本文在考虑控制时延、死区时间等因素的情况下,建立了磁轴承的数学模型。结合磁轴承的双闭环控制结构,运用离散系统的分析方法研究了工作频率对磁轴承稳定性的影响。最后,通过搭建仿真模型和试验平台进行了验证。结果表明,忽略噪声、模态振动等因素的影响,提高工作频率能够减小采样信息损失和数字控制带来的延迟时间,改善磁轴承的稳定性。
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