双足步行机器人控制系统的开发应用

作者：戚龙

来源：电子世界, 2018, (23): 161-162.

DOI：10.19353/j.cnki.dzsj.2018.23.094

<正>机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。本研究将着重介绍一种基于RC伺服马达控制系统的步行机器人的开发过程及应用。在社会经济、科学技术飞速发展的当代,机器人已经是世界各国大力推动的科研领域,特别是双足机器人,目前已成为机器人产业重点关注的焦点之一。身为双足步行机器人控制核心模块,控制系统设计的优劣程度,直接性的决定着机器人各个方面的性能。双足步行机器人具备结构复杂、实时性要求高以及关节

• 单位
  深圳市鑫汇科股份有限公司