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摘要
针对连续下降运行技术因难以准确估计飞机的到达时间而在高密度机场限制使用的问题,提出了一种民机连续下降四维飞行引导方法,通过对水平导航和垂直导航进行设计实现飞机在三维空间内对飞行计划的精确跟踪,并在此基础上增加了地速调整控制策略,通过航段的所需到达时间、计划航程、飞行时间以及位置信息等对期望地速进行解算,以提高估计到达时间的准确度,最终实现连续下降的四维飞行引导。通过算例对该方法的引导效果进行仿真验证,结果表明,该方法可以实现在对期望航迹的准确跟踪控制的同时,可以将估计到达时间的精度控制在5 s范围内,具有一定的工程应用价值。
- 单位
