随着海运的快速发展,人们对船舶的安全监管提出了更高的要求。雷达和船载AIS技术是船舶航行的基本保障手段,雷达与AIS技术联合已经得到广泛的运用。因此,本文研究了有关数学模型。该模型在现实中易于实现,效率高,精度可以满足需求,它已在港口自动化管理中得到充分的应用和验证。