多无人机协同对抗在线重决策方法

作者：王国强; 陈宇轩; 罗贺; 蒋儒浩; 马滢滢; 胡笑旋; 靳鹏; 马华伟; 夏维; 唐奕城

来源：2020-10-15, 中国, ZL202011101859.3.

本发明提供一种多无人机协同对抗在线重决策方法,涉及无人机领域。包括以下步骤：获取多个无人机协同执行无人机空战方案时的无人机空战数据；对无人机空战数据进行关联处理；基于无人机空战时发生的紧急事件判断重决策的被动触发,并分析重决策被动触发的类型；基于关联后的无人机空战数据判断重决策的主动触发,并分析重决策主动触发的类型,重决策触发的类型包括：战术重决策、任务重决策和行为重决策；对重决策被动触发的类型和重决策主动触发的类型进行冲突消解处理,得到无人机空战方案重决策类型；基于无人机空战方案重决策类型对无人机空战方案进行重决策处理。本申请可以增强无人机空战方案在执行时的适应性。

• 单位
  合肥工业大学