根据珩磨机车床加工工艺原理和控制要求,设计珩磨机控制系统,实现了对珩磨机的精确运动控制。阐述了利用Cortex-M4架构的STM32开发机床控制器的设计思路以及利用主从式CAN-open工业总线构建系统通讯控制网络。