为提高诊断服务的经济性、及时性及专业性,开发了一种基于GPRS网络的远程诊断车载终端。该终端系统由16位微处理器ATmega128A,CAN总线控制器MCP2515,GPRS无线通信模块GTM900-C及GPS模块组成。系统通过CAN总线与汽车电子控制单元ECU连接,数据经过微处理器整合打包后经互联网发送到远程上位机服务器。该文介绍了远程诊断车载终端的原理、硬件及软件设计。终端系统通过发动机台架进行了实时监测试验,结果表明其运行可靠稳定,可以对ECU进行实时监控。