为改进现有苹果采摘方式,提升采摘效率,设计并制作了一种可适应性苹果辅助采摘装置,包括可变式采摘模块、分选与收集模块以及视频辅助模块。采摘试验表明,在保证采摘质量的前提下,可适应性苹果辅助采摘装置的采摘效率约是常规手工采摘的1. 8倍。